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AYG 系列 – 精密型
| 型號 | AYG4-40VM-3PR-CD | AYG6-75VM-3PR-CD | AYG6-100VM-3PR-CD |
| 臺面尺寸 | 40X40?mm | 60X60?mm | |
| 移動行程 | ?上軸 ±8°；下軸±6° | 上軸 ±8°；下軸±6° | 上軸 ±6°；下軸±5° |
| 傳動方式 | 上軸：蝸桿&蝸輪 (減速比1/240) | 上軸：蝸桿&蝸輪 (減速比1/224) | 上軸：蝸桿&蝸輪 (減速比1/292) |
| 下軸：蝸桿&蝸輪 (減速比1/335) | 下軸：蝸桿&蝸輪 (減速比1/292) | 下軸：蝸桿&蝸輪 (減速比1/360) | |
| 軌道 | 交叉滾柱導引式 | ||
| 本體重量 | 0.82 Kg | 0.96 Kg | |
| 解析度(脈沖) | 上軸：0.003° | 上軸：0.0032° | 上軸：0.0025° |
| 下軸：0.0021° | 下軸：0.0025° | 下軸：0.002° | |
| 最高速度 (全步級) | 上軸：15 deg / sec | 上軸：16 deg / sec | 上軸：12.5 deg / sec |
| 下軸：10.75 deg / sec | 下軸：12.5 deg / sec | 下軸：10 deg / sec | |
| 反復定位精度 | ?與各單軸相同 | ||
| 荷重 | 2.5 Kgf | 4.6 Kgf | |
| 空轉 | 0.01° | ||
| 系統構成示意圖 |
| ?? ?連接線之詳細規格請參閱滑臺與連接線說明。
??? 驅動器之選用建議請參閱馬達/驅動器對照表，或參閱GMT馬達及驅動器目錄之驅動器建議選用。 ??? 驅動器為GMT所選的最佳搭配之常備品！若另有不同需求，請依實際所需功能自行選用適合的驅動器。 |
| 軸向定義 |
| 關于移動軸、轉動軸名稱的定義，GMT公司作如下圖的定義：
水平方向為X、Y軸；垂直方向為Z軸；繞X、Y、Z軸的轉動分別記作α軸、β軸、θ軸。 綠色指向標記，為該產品之運動軸向。 |
